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机器人精细切割方案

快盈lV入口切割机器人运行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、故障少，操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外，系统的运行状态及

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产品详情 Microsoft YaHei

切割机器人运行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、故障少，操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外，系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。切割电源采用MasterHyper HB2000等离子刀锋切割电源。切割穿透力极强，切割速度远超世界上所有等离子电源50%，标准的机器人选配电源，被发那科机器人，发那科机器人列为进步指定选择。该设备外观颜色默认为橙色。若要使用其他外观颜色，用户应在制作前通过书面确认，我方将根据用户指定颜色进行生产。该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。

1.3 工作流程简介

1、工位无工件，人工将待切割工件放置于待切割工作区域；

2、工件落位后，夹具按钮夹紧后，即可启动切割机器人。机器人按照事先示教的轨迹进行切割。基于Matlab的多维矩阵分析，单台的德国KUKA KR5即可完成客户的大工件的完整切割。切割机器人根据示教的轨迹，将工件切割完成。切割完成后，机器人移动到工装2进行切割作业，操作工取下工装1上的工件。

3、重复以上步骤，形成循环。

1.4、切割工件的效果

1.5.机器人切割的C型梁，首先比起火焰切割的优势是：

1.切割速度极快，受热忽略不计，所以无变形。

2.切割面光洁，如同镜子一样的光洁度。

3.切割面发亮，甚至达到了雪亮的水平，误差低于0.05mm，你想要什么样的坡口角度，机器人就能准确的给你打出什么样的坡口角度，你想要365天每天都能达到同样的高标准，放心，机器人很不错能给你。

MasterPower — HB2000等离子电源

◇电源简介

IGBT逆变式是选用IGBT作为逆变器的功率开关器件。它具有控制功率小，输出电流大，工作频率高等特点。它是用非晶态磁性材料作为逆变器中变压器的磁心，从而提高了逆变器的可靠性，减小了电源的体积重量，提高了电源的功率因数和效率，降低了能耗，节约了材料。HB系列等离子切割电源可提供更强、更集中、更为平稳的电弧。

◇电源特点：

☆采用软开关技术，电源稳定性加强，大幅度提高IGBT使用寿命；

☆节能：切割同样板材，我们的电源比普通电源节约成本75%左右；

☆与普通电源相比，我们的电源引弧成功率高、能力集中，割缝窄、切口光滑、变形小，切割电流稳定、低成本、高回报；

☆电流缓升缓降功能：低电流引弧，大幅度提高消耗品的使用寿命，从而降低使用成本；

☆电源体积小、重量轻，移动方便是配置安装于数控机横梁上工作的良好电源；

☆数字电流显示，切割电流连续可调，准确直观；

☆内置过热、过流、气压等保护电源。

电源参数

内容	参数
输入电源	三相50Hz 380V
额定输入电流(A)	57
额定输入功率(KVA)	38
输出空载电压(VDC)	410
工作电压(VDC)	140-170
负载持续率(%)	85-100
输出电流范围(A)	40-180
空气压力(Mpa)	0.4-0.6
边缘切割厚度(MM)	50
整机重量(KG)	115